自动转矩提升设置在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。各传动机构变频器的功能参数设置桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。
改造后的效果从改造后运行来看，效果非常明显。主要效果如下电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半永久性的寿命使用保养起重吊装设备出厂前，主梁门式起重机，要做好身份记录。设备安装前安全检查和维护：检查设备各主要机构性能的完好性，检查主要钢结构和联接件及其销轴、螺栓的可见缺陷，出售门式起重机，检查设备表面的防腐情况，形成记录，出具安装意见。
根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度，通常把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级4种级别。
起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，门式起重机规格，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，门式起重机，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。
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