四冲程高空升降车柴油发动机的工作原理。进气行程：进、排气门关闭，活塞由下止点向上止点移动，此时气缸内的空气被压缩，由于压缩比较大（约16~22），故压缩终了时气缸内压力达3.5~4.5MPa，空气温度升高到470℃~890℃。做功行程：进排气门仍然关闭，在压缩行程将要完毕时，喷油器向气缸内喷入高压雾化柴油，高压雾化柴油与高温高压空气混合燃烧，燃烧气体膨胀将活塞推下，使曲轴旋转产生扭矩而做功。排气行程：排气门打开，活塞从下止点向上止点移动，此时由于气缸内废气的压力大于气缸外的大气压力，活塞上移时将废气排出气缸外。发动机借助飞轮转动的惯性又进入下一个工作循环，发动机便不停转动。
高空升降车的发动机构造。发动机是由两大机构，四个系统组成的，即机体-曲轴连杆机构、配气机构，燃油供给系、润滑系、冷却系和启动系（汽油机多一个点火系）。（一）机体-曲轴连杆机构。机体-曲轴连杆机构由机体组（气缸体曲轴箱组）、活塞连杆组和曲轴飞轮组三部分组成。它是发动机的主体，是将热能转变为机械能和将活塞的直线运动转变为曲轴的旋转运动的原动机构。
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到指1定高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，宁夏高空作业平台公司，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，宁夏高空作业平台，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，宁夏高空作业平台租赁，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置最1低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;最后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
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