无人机测绘基础方法
航拍+对标测绘方式
航拍无人机是我们进行屋顶测绘，影像记录的重要工具，光伏发电，因此，正确的使用航拍无人机能够极大的提高我们的工作效率。
航拍测量方法
航拍屋顶需要三个要素：顶视图、参考尺寸和屋面倾角
2.4 主要技术参数的设计与选取
2.4.1 负载耗电量。根据一般家庭住宅正常用电日均功率为1kW，工作时间12小时，光伏发电梦溪测绘，选蓄电池组工作电压48V则耗电量：Q=1000*12/48=250Ah。
2.4.2 电池板方阵输出电流计算。查询气象资料，以杭州为例，太阳总辐射月平均日辐照量Ht.=6.831～17.405MJ（m2?d），根据公式Im=Q/（Ht*η1*η2），选取参数：η1=η2=0.9，当负载完全由电池板方阵输出时所需电流Im=45.2～17.7A。
2.4.3 太阳能电池板组件选择。某种单晶硅电池板组件，最的输出功率Pm（额定功率）为25W，峰值电压（额定电压）Ump为17.2V，峰值电流（额定电流）为1.45A，光伏发电，开路电压为21V，短路电流为Isc为1.5A，取太阳能电池板的发电效率为0.7，则太阳能电池的发电量：M=Pm×h×u=25×12×0.7=210W，取有效光照时间为10小时，按公式：C=Ph/U=25×10/17.2=14.53Ah。太阳能电池板的个数N1=Q/C=17.2个，实际中取18块即可。实际能提供的输出的方阵电流为Im1=18*1.45=26.1A，处于所需Im之间，满足要求。
2.4.4 蓄电池组选择。蓄电池的补偿值为n=1.4，电池额定电压DC24V，单个电池取65Ah，需要蓄电池组的个数N2=Q/65=3.8个，实际配置取6个电池组，连接方式为2个蓄电池串联，3组并联。
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