直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，徐工高空车，直臂式高空作业车具有最快的平台升降速度和行驶速度，龙泉高空车，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，每一节臂杆可以单独展开，从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些，因为需要每节臂杆单独动作，得益于高空作业车厂家的良好设计，动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构，较大的好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式，可以在厂房内部工作，不会对环境造成影响。
诊断高空车气门液压挺杆响：故障现象：①发动机怠速运转时发出有节奏的金属敲击声，高空车厂家，中速以上响声减弱或消失。②用听诊器察听，凸轮轴附近响声明显，断火试验，响声无变化。故障原因：①气门液压挺杆与导孔配合面磨损严重。②气门液压挺杆液压偶件磨损。③润滑油供油不足。故障诊断与排除：改变发动机转速并用听诊器察听响声的变化。怠速时发动机顶部响声明显，中速以上响声减弱或消失，断火试验响声无变化，即为气门液压挺杆响。具体部位可用听诊器根据响声变化来判断。在启动时气门液压挺杆有不大的响声是正常的，蜘蛛式高空车，发动机转速达到2500r/min后继续运转2min，若气门挺杆仍有响声，应先检查调整机油压力。若机油压力正常，则应更换气门液压挺杆。
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