偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，起重机设备，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，起重机厂家，已较少生产。
自动转矩提升设置在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。各传动机构变频器的功能参数设置桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。
改造后的效果从改造后运行来看，效果非常明显。主要效果如下电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半永久性的寿命使用保养起重吊装设备出厂前，要做好身份记录。设备安装前安全检查和维护：检查设备各主要机构性能的完好性，南通起重机，检查主要钢结构和联接件及其销轴、螺栓的可见缺陷，单梁起重机，检查设备表面的防腐情况，形成记录，出具安装意见。
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