高空升降车万向节按其速度特性分为普通万向节、准等速万向节和等速万向节。按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。1.普通万向节：又称十字轴式刚性万向节，高空车，其特点是当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速转动时，从动叉是不等角速的，而主从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈。不等速是指在转动一圈内的角速度而言。
2.准等速万向节：准等速万向节是根据两个普通万向节实现等速传动的原理制成的。常见的有双联式和三销式万向节。双联式万向节：是一套传动轴长度减缩至较小的双万向节传动装置。高空升降车双联式万向节允许有较大的轴间夹角，高空车供应，且结构简单，制造方便。三销轴式万向节。三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等速万向节。三销轴式万向节的较大特点是允许相邻两轴有较大的交角，较大可达45度，采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
3.等速万向节：等速万向节的常见结构有球笼式、组合式。球笼式等速万向节，球笼式万向节工作时六个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。组合式等速万向节。
高空作业车变速器如按工作轴的数量（不包括倒档轴）可分为三轴式变速器和二轴式变速器。
（1）二轴式变速器。在发动机前置前轮驱动或发动机后置后驱动的各型汽车上，通常采用两轴式变速器，其特点是变速器只有输入与输出两根平行设置的轴，各挡均采用同步器换发档。由于布置上对紧凑性的要求，这种变速器常与主减速器连为一体，组成变速驱动桥。
（2）三轴式变速器。它有三根主要轴，即D一轴、第二轴和中间轴，高空车价格，故此种变速器又称三轴式变速器，它适用于标准的发动机前置后轮驱动式传动系统。D一轴前端借离合器与发动机曲轴相连，输出轴后端通过凸缘与万向传动装置相接。高空作业车变速器通过输入轴常啮合齿轮将动力传给中间轴，中间轴经过其上各挡常啮合齿轮将动力传给输出轴上空套的相应各齿轮。
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