高空作业车按作业高度分：6米、10米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米，目前国外较高可达80米以上。高空作业车按类型分：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，高空车报价，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。高空作业车的特点在作业斗内和回转座上均设有操纵装置，远距离控制发动机的启动、停止、高速、低速，采用电液比例阀控制臂的动作，高空车价格，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽、具备夜间照明、可起吊重物。
高空车的循环球式转向器的特点是：循环球式转向器的正传动效率很高（高可达90%~95%），故操纵轻便，使用寿命长。但其逆效率也很高，容易将路面冲击力传到转向盘。循环球式转向器的工作原理是：转向螺杆转动时，高空车供应，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。
钢球在管状通道内绕行两周以后，流出的螺母则进入导管的一端，再由导管的另一端流回螺旋管状通道。故在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，而不致脱出。通过高空车的转向盘和转向轴转动转向螺杆时，转向螺母不能转动，只能轴向移动，高空车，并驱使齿扇轴转动。齿轮齿条式转向器的壳体两端借支架用螺栓与车身连接。作为传动副主动件的转向主动齿轮垂直地安装，通过轴承支承在转向器壳体中，其上端通过花键与转向轴上的柔性万向节连接，下端轮齿与转向齿条啮合。
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