早在2011年，外资企业高空作业车在中国的市场容量已超过10亿元人民币。其中，美国吉尼公司和JLG公司占到60%左右的市场份额。30%左右的自行式高空作业车销售给船厂，主要用于船厂的补漆、焊接、上料、检修等工作;另30%左右销售给大中型租赁公司;剩下的30%左右通过代理商渠道销售。近年来，国内机械设备厂家不断发力，京城重工、徐州海伦哲、北方交通、星邦、鼎力、孚曼、运想等一批企业不断壮大，逐步占领了国内市场，甚至出口海外。
以前，船厂作业普遍使用脚手架，但其搭建和拆除用时长，考虑成本和安全性，现在船厂已经广泛使用高空作业车。在而在汽车、化工、电子、食品、烟草、医疗设备和制药等领域，高空作业车也被普遍使用。另外一个使用领域就是建筑施工领域。关于国内高空作业车的租赁市场问题，肖崇安表示，国外客户大部分是典型的租赁客户，而在国内，高空车出租，更多的客户选择自己购买。但是考虑到高空作业车数量少、价格高，以及工期紧等问题，越来越多的国内企业转而向租赁公司租赁高空作业车。
直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，直臂式高空作业车具有最快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，每一节臂杆可以单独展开，高空车，从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些，因为需要每节臂杆单独动作，得益于高空作业车厂家的良好设计，高空车厂家，动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构，较大的好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，高空车价钱，并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式，可以在厂房内部工作，不会对环境造成影响。
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