按门框结构形式分（a）全门式起重机：主梁无悬伸，单梁起重机厂家，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
按主梁结构形式分（a）单主梁门式起重机单主梁悬臂门式起重机结构简单，单梁起重机，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，单梁起重机多少钱，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，单梁起重机报价，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
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