在国内，高空作业平台从无到有，从陌生到熟悉，从引进到生成，仅仅用了十年左右的时间。若以2012年为节点，之前的十几年间，高空车品牌，中国可供租赁使用的高空作业平台设备总数仅3000余台，而之后的一年多时间里，这个数值跃升至5000余台。其中一部分由各大企事业单位所购买，张家港高空车，而另外一大部分却是掌握在租赁服务商手中。伴随国内设备用户消费习惯的改变与日趋严格的施工安全标准，在未来时间里，这个数字还将继续快速增长。
除了理念的改变、人力成本的增长，高空车价格，国内经济增速放缓也成为高空作业车租赁市场得以不断扩大的有利因素。近几年工程机械行业量价齐跌的态势日益严重，而高空作业平台租赁行业却逆市而起，吸引了越来越多租赁商的加入。
高空作业车是一种将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装维修、抢险救援（电力事故、台风、雨雪等自然灾害）等作业的移动式专用高空作业装备，属于高空作业平台的一种。高空作业车作为先进、安全的登高作业技术装备替代了落后的登高梯、脚蹬、吊篮等作业方式，其应用是伴随着安全生产、文明施工意识的提高而产生的。高空作业车为装备制造业中的重要施工设备，对国民经济高效运行具有重要保障作用，其保有量也是衡量一个国家对安全生产的重视程度和施工文明程度的重要标志。
高空作业车主要由行走底盘、取力及操纵系统、作业支撑系统（副车架、支腿等）、走台板及覆盖件总成、防护系统、照明系统、回转支承总成、转台总成、臂架总成、工作平台及平衡系统、电气控制及操纵系统、液压传动系统、液压控制及其操纵系统、备用动力系统、专用功能模块等系统组成。
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