整机轻量化一直是国产机械设备的难题，高空作业车也不例外。对高空作业车而言其轻量化的重要意义在于可以采用更小吨位的汽车底盘，进而降低生产成本、客户采购费用，实现更高的环境适应性、道路行驶通过性和更低的使用成本。要实现轻量化，必须在选材、结构形式、截面变化等多方面进行全面的设计分析和复杂的运动学和力学计算，才能获得较佳方案。高空作业车支腿、副车架和臂架等主要结构件不仅要有足够的强度以满足工作要求，还必须有足够的刚度，以满足作业人员在高空作业的安全感心理需求，这必然使结构件庞大、笨重，因此使其结构强度和刚度实现较佳匹配并使结构达到小型化、轻量化便成为技术开发的难点。
早在2011年，外资企业高空作业车在中国的市场容量已超过10亿元人民币。其中，美国吉尼公司和JLG公司占到60%左右的市场份额。30%左右的自行式高空作业车销售给船厂，高空车徐工，主要用于船厂的补漆、焊接、上料、检修等工作;另30%左右销售给大中型租赁公司;剩下的30%左右通过代理商渠道销售。近年来，高空车报价，国内机械设备厂家不断发力，高空车价格，京城重工、徐州海伦哲、北方交通、星邦、鼎力、孚曼、运想等一批企业不断壮大，逐步占领了国内市场，甚至出口海外。
以前，船厂作业普遍使用脚手架，高空车，但其搭建和拆除用时长，考虑成本和安全性，现在船厂已经广泛使用高空作业车。在而在汽车、化工、电子、食品、烟草、医疗设备和制药等领域，高空作业车也被普遍使用。另外一个使用领域就是建筑施工领域。关于国内高空作业车的租赁市场问题，肖崇安表示，国外客户大部分是典型的租赁客户，而在国内，更多的客户选择自己购买。但是考虑到高空作业车数量少、价格高，以及工期紧等问题，越来越多的国内企业转而向租赁公司租赁高空作业车。
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