高空车变速器换挡困难的故障主要有以下原因：
(1)操纵机构失调，变速杆和拉杆弯曲变形，无锡曲臂式高空车租赁，各活动连接处磨损松旷等，致使齿轮啮合不到位。
(2)拨叉轴弯曲、锈蚀或有毛刺，锁止用弹簧过硬或互锁销被卡住，使拨叉轴无法轴向移动；拨叉固定松动、弯曲变形或严重磨损；齿轮端面接触摩擦产生飞边，或接合套花键磨损、起毛或损坏。
(3)同步器锥环牙齿沿轴线方向磨损成凸形或断裂；摩擦锥面螺旋槽磨损或磨光，无锡曲臂式高空车，使齿环端面与齿轮端面间隙缩小，甚至无间隙，降低了摩擦效果，使同步器失效。
(4)高空车的润滑油料选用不当，或使用了劣质齿轮油，在高温下齿轮油分解、结胶严重，使各挡齿轮移动困难，无锡曲臂式高空车出租，导致换挡困难。再如戮度大而使油膜容易吸附在锥环一面，使同步器失效；或油温高使润滑油结胶而填满同步器锥环表面和螺旋槽，导致同步器损坏。
(5)锁销式同步器锁销松动、散架，滑块式同步器的滑块、花键上的轴向槽磨损过甚，滑块弹簧圈弹力过软或折断，使滑块在槽中卡住。
(6)同步器总成在输出轴上摆动太大，或长时期空挡熄火滑行，中间轴不工作，导致输出轴拖转干磨而产生高热，使同步器损坏，离合器分离不彻底。
中国高空作业机械生产企业从20世纪70年代起步，当时只有7、8家企业，目前发展到100余家，基本能满足国内市场大中小型高空作业机械的需要，并有部分产品出口。虽然这些年国内高空作业机械发展很快，无锡曲臂式高空车供应，但企业发展很不平衡。10年前，中国高空作业平台产品主要是剪叉式、套筒油缸式等产品为主，产品的移位大都靠手推为主。近年来，随着国民经济和城市建设的发展，国内对高空作业机械设备的需求量逐年增加，各种规格的新产品增加较快。
中国高空作业机械设备行业发展很快，但也存在一些值得关注的问题。主要是部分企业技术创新能力较差。一部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品品种规格单一、市场经营范围窄，产量逐年下降，企业效益不佳。大高度产品和特殊产品依然以进口为主，如高空绝缘作业车、蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台等，国内产品还有很多空白。
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