高空车变速器换挡困难的故障主要有以下原因：
(1)操纵机构失调，变速杆和拉杆弯曲变形，各活动连接处磨损松旷等，致使齿轮啮合不到位。
(2)拨叉轴弯曲、锈蚀或有毛刺，锁止用弹簧过硬或互锁销被卡住，合肥剪刀式高空车出售，使拨叉轴无法轴向移动；拨叉固定松动、弯曲变形或严重磨损；齿轮端面接触摩擦产生飞边，或接合套花键磨损、起毛或损坏。
(3)同步器锥环牙齿沿轴线方向磨损成凸形或断裂；摩擦锥面螺旋槽磨损或磨光，使齿环端面与齿轮端面间隙缩小，甚至无间隙，降低了摩擦效果，使同步器失效。
(4)高空车的润滑油料选用不当，或使用了劣质齿轮油，在高温下齿轮油分解、结胶严重，使各挡齿轮移动困难，导致换挡困难。再如戮度大而使油膜容易吸附在锥环一面，合肥剪刀式高空车，使同步器失效；或油温高使润滑油结胶而填满同步器锥环表面和螺旋槽，合肥剪刀式高空车租赁，导致同步器损坏。
(5)锁销式同步器锁销松动、散架，滑块式同步器的滑块、花键上的轴向槽磨损过甚，滑块弹簧圈弹力过软或折断，使滑块在槽中卡住。
(6)同步器总成在输出轴上摆动太大，或长时期空挡熄火滑行，中间轴不工作，导致输出轴拖转干磨而产生高热，使同步器损坏，合肥剪刀式高空车厂家，离合器分离不彻底。
研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精准灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
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